Iniciou sua vida pública como vereador em 1952. Em 1973, foi eleito prefeito. Rodrigues ocupou cargos públicos eletivos durante 22 anos.

Formou-se na Faculdade de Direito de São Bernardo. Seu governo foi marcado por uma nova filosofia: a Administração Sistema Empresa. Rodrigues construiu duas escolas para excepcionais em São Bernardo, diversos Crecs e 53 prédios destinados à escolas estaduais, pois nessa época, os municípios eram obrigados a erguê-los.